古代エジプト、メソポタミアから始まりギリシアで大きく進歩した幾何学は、ルネサンスで射影幾何学へと展開する。非ユークリッド、解析幾何を経て無限次元へと向かう理論化とともに、測量からＣＧに至る応用の歴史をも紹介。